อะไรคือส่วนประกอบสำคัญของระบบมอเตอร์เกียร์ไร้แปรงและพวกเขาทำงานร่วมกันได้อย่างไร?

อัน มอเตอร์เกียร์แบบไร้แปรง ระบบประกอบด้วยส่วนประกอบสำคัญหลายอย่างที่ทำงานร่วมกันเพื่อแปลงพลังงานไฟฟ้าให้เป็นการเคลื่อนไหวเชิงกลอย่างมีประสิทธิภาพ นี่คือองค์ประกอบหลักและฟังก์ชั่นของพวกเขา:
Brushless DC Motor (BLDC): แกนกลางของระบบคือมอเตอร์ DC ที่ไร้แปรง ประกอบด้วยสเตเตอร์ (ส่วนที่อยู่กับที่) ด้วยขดลวดและโรเตอร์ (ส่วนหมุน) ด้วยแม่เหล็กถาวร ขดลวดสเตเตอร์นั้นมีพลังอย่างต่อเนื่องเพื่อสร้างสนามแม่เหล็กหมุนที่มีปฏิสัมพันธ์กับแม่เหล็กถาวรบนโรเตอร์ทำให้เกิดการเคลื่อนที่แบบหมุน
REDUCER (เกียร์): ตัวลดเป็นอุปกรณ์เชิงกลที่ลดความเร็วของมอเตอร์ในขณะที่เพิ่มแรงบิด ประกอบด้วยเกียร์เช่นเฟืองเดือยเกียร์ดาวเคราะห์หรือเกียร์ขดลวดจัดเรียงในการกำหนดค่าเฉพาะเพื่อให้ได้การลดความเร็วที่ต้องการและการคูณแรงบิด ตัวลดช่วยให้ตรงกับความเร็วของมอเตอร์กับความต้องการของแอปพลิเคชันและให้ความได้เปรียบทางกล

เซ็นเซอร์ ENCODER หรือ HALL EFFECT: เพื่อควบคุมความเร็วตำแหน่งและทิศทางของมอเตอร์อย่างถูกต้องอุปกรณ์ตอบรับเช่นเครื่องเข้ารหัสหรือเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์มักใช้ ตัวเข้ารหัสให้ข้อเสนอแนะตำแหน่งที่แม่นยำโดยการสร้างพัลส์เมื่อมอเตอร์หมุนในขณะที่เซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์ตรวจจับตำแหน่งของโรเตอร์ตามสนามแม่เหล็ก ข้อมูลข้อเสนอแนะนี้มีความสำคัญสำหรับการควบคุมวงปิดของมอเตอร์
ตัวควบคุมมอเตอร์ (ไดรฟ์): ตัวควบคุมมอเตอร์หรือที่เรียกว่ามอเตอร์ไดรฟ์หรือตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESC) มีหน้าที่ควบคุมพลังงานที่ส่งไปยังมอเตอร์ตามสัญญาณอินพุตและข้อเสนอแนะจากเซ็นเซอร์ มันควบคุมเวลาและแอมพลิจูดของพัลส์ปัจจุบันที่ส่งไปยังขดลวดมอเตอร์ทำให้มั่นใจได้ว่าการทำงานที่ราบรื่นการควบคุมความเร็วที่แม่นยำและการป้องกันกระแสไฟฟ้าเกินหรือความร้อนสูงเกินไป
แหล่งจ่ายไฟ: หน่วยจ่ายไฟให้พลังงานไฟฟ้าที่จำเป็นแก่ตัวควบคุมมอเตอร์และระบบมอเตอร์ มันแปลงพลังงานไฟ AC หรือแรงดันไฟฟ้า DC จากแบตเตอรี่เป็นแรงดันไฟฟ้าที่เหมาะสมและระดับปัจจุบันที่มอเตอร์และคอนโทรลเลอร์ต้องการ
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร: มอเตอร์เกียร์แบบไร้แปรงที่ทันสมัยจำนวนมากมาพร้อมกับอินเทอร์เฟซการสื่อสารเช่น UART (ตัวรับสัญญาณแบบอะซิงโครนัสสากล), SPI (อินเทอร์เฟซอุปกรณ์ต่อพ่วงแบบอนุกรม) หรือ CAN (เครือข่ายพื้นที่คอนโทรลเลอร์) อินเทอร์เฟซเหล่านี้อนุญาตให้มีการควบคุมภายนอกการตรวจสอบและการแลกเปลี่ยนข้อมูลกับอุปกรณ์หรือระบบอื่น ๆ เพิ่มการรวมและการทำงาน
ทำงานร่วมกัน:
ตัวควบคุมมอเตอร์จะได้รับสัญญาณอินพุตโดยทั่วไปจากไมโครคอนโทรลเลอร์หรือระบบควบคุมโดยระบุความเร็วทิศทางและพารามิเตอร์ที่ต้องการ
ขึ้นอยู่กับสัญญาณอินพุตและข้อเสนอแนะจากเซ็นเซอร์ (ตัวเข้ารหัสหรือเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์) ตัวควบคุมมอเตอร์คำนวณเวลาที่เหมาะสมและแอมพลิจูดของพัลส์ปัจจุบันที่จะส่งไปยังขดลวดมอเตอร์
ตัวควบคุมมอเตอร์ให้พลังงานกับขดลวดสเตเตอร์ตามลำดับที่กำหนดโดยตำแหน่งโรเตอร์ของมอเตอร์สร้างสนามแม่เหล็กหมุนที่โต้ตอบกับแม่เหล็กถาวรบนโรเตอร์
ตัวลดลดความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ในขณะที่เพิ่มแรงบิดจับคู่เอาต์พุตของมอเตอร์กับข้อกำหนดการโหลดของแอปพลิเคชัน
การกระทำที่รวมกันของมอเตอร์, ตัวลดอุปกรณ์ตอบรับและคอนโทรลเลอร์ส่งผลให้การเคลื่อนไหวเชิงกลที่แม่นยำและมีประสิทธิภาพช่วยให้ระบบมอเตอร์เกียร์ไร้แปรงสามารถทำงานได้เช่นสายพานลำเลียงสายพานหุ่นยนต์เครื่องจักรอัตโนมัติและอีก 3333333